Друзья называют Роберта просто Бобби, а свое втором имя Шон он взял у брата. Он закончил Колумбийский Университет.
По сей день дружит с коллегой по фильму «Общество мертвых поэтов» (1989) Итаном Хоуком.
Встречался с Гвинет Пэлтроу.
В 2001 году был награжден высшей театральной наградой Tony Awards как лучший актер за спектакль "The Invention of Love". Роберт сыграл A. E. Housman. Он также был еще дважды номинирован в той же категории за «Candida» Джоджа Бернарда Шоу в 1993 году и за «Long Days Journey into Night» О`Нилла в 2003.
Вместе с Итаном Хоуком, Фрэнком Вэйли и Стивом Цаном Роберт основал театральную компанию «Malaparte».
Среди работ в кино самыми известными являются «Общество мертвых поэтов», «Много шума из ничего», «Свингеры», «Гонщик», где он сыграл роль брата молодого гонщика Джимми Блайя.
В сериале «House, M.D.» Роберт играет онколога и друга Хауса доктора Уилсона

Фильмография:

House, M.D. ... Dr. James Wilson
The I Inside (Внутри моей памяти (2003) ... Peter Cable
Tape (Пленка) (2001) ... Jon Salter
Chelsea Walls (Стены Челси) (2001) ... Terry Olsen
Driven (Гонщик) (2001) ... Demille Bly
Ground Control (Контроль земли) (1998) ... Cruise
The Last Days of Disco (Последние дни диско) (1998) ... Tom Platt
Standoff (Осада) (1998) ... Jamie Doolin
I Love You, I Love You Not (Я люблю тебя, я тебя не люблю) (1996) ... Angel of Death
Killer: A Journal of Murder (Убийца: Дневник убийств) (1996) ... Henry Lesser
Safe Passage (Безопасный проход) (1994) ... Alfred Singer
Dog Race in Alaska, A (1993)
Swing Kids (Свингеры) (1993) ... Peter Müller
Much Ado About Nothing (Много шума из ничего) (1993) ... Claudio
The Age of Innocence (Эпоха невинности) (1993) ... Ted Archer
Married to It (И в горе, и в радости) (1991) ... Chuck Bishop
Mr. & Mrs. Bridge (1990) ... Douglas Bridge
Dead Poets Society (Общество мертвых поэтов) (1989) ... Neil Perry
My Best Friend Is a Vampire (Малолетний вампир) (1988) ... Jeremy Capello
Manhattan Project, The (1986) ... Max

Источник фильмографии: Kinopoisk.ru
Источник биографии: IMDB.com